Книга является неклассическим введением в механику твердого тела Излагаемые теоретические сведения базируются на систематическом использовании специальной группы преобразований координат пространства Основныаувжюе понятия механики твердого тела определяются как линейные геометрические объекты, связанные с этой группой преобразований Большое внимание уделяется преобразованию координат механических объектов при изменении системы координат, а также изложению общего метода составбгьъщления в компактной форме уравнений движения твердого тела и системы твердых тел в произвольной системе координат Предложенный метод поддается алгоритмизации на основе матричных вычислений и может быть применен как для численного моделирования в конкретных инженерных задачах, так и для аналитических исследований Изложение иллюстрируется примерами и упражнениями Для студентов старших курсов университетов и втузов, изучающих теоретическую механику, для инженеров-исследователей в облаборевсти механики систем многих тел (механика машин, робототехника, манипуляторы, динамика космических аппаратов, гироскопические системы, антропоморфные механизмы и др), а также для специалистов в области механики Автор Юрий Алдошкин.
